אנשים באמת יכולים להשתנות? I חב"ד ישר לענין

איך שמים דגש בחב"ד על שינוי המידות, אם מסבירים במאמרי חסידות שמידות לא יכולות להשתנות?
מה יכול לגרום לאדם להשתנות, ואיך אפשר להשתנות ממאמרים של השכלה חסידית?