וישלח – הדרך לישב בשלווה בעולם הזה

האם אפשר לישב בשלווה בעולם הזה,
או שהעבודה בעולם הזה פירושה סבל חס ושלום?
בפרשת וישב רש"י מביא שיעקב ביקש לישב בשלווה בעולם הזה.
הקב"ה אמר: לא מספיק לצדיקים מה שמחכה להם בעולם הבא,
והם רוצים לישב בשלווה בעולם הזה.
הרבי בשיחה לפרשת וישלח מראה לנו איך דווקא כן אפשר לישב בשלווה בעולם הזה