איתכפיא בדור השפע? I חב"ד ישר לענין

האם איתכפיא היא עניין מהותי בתורת החסידות? ומה הרעיון להמתין מלעשות דבר מסויים אם בכל מקרה נעשה אותו בסוף? ואיך נראית, אם בכלל, איתכפיא בדור שפע כמו שלנו?