לשמחה מה זו עושה? I חב"ד ישר לענין

למה שמחה היא יסוד כל כך משמעותי בחסידות, ומה זו בדיוק שמחה?
איך אפשר לשמוח במצבים קשים, ולמה דווקא השמחה מגלה את עצם הנפש?

לשמחה מה זו עושה?